我们老祖宗们遗留的一些雪泥鸿爪，尤其靠水边处，显示那些海族作为果腹之用，为了获取食物，一而再再而三地向江、河、甚至向大湖、海洋前进，因而学会了游泳、潜水、等技能，这应是人类历史中最早的潜水活动吧！

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 回溯人类在水中活动，多起源于神话传说故事，但中国四千年前采珠的记载，可说是历史最早可考证的潜水实录。

根据“历史记载”秦始皇统一中国，曾察巡至彭城，耳闻“泗水”里沉有一古鼎，即令人寻找此鼎，人数多达千人以上，也动用了众多潜水夫，虽没寻获此却是我国潜水打捞最早的记录。在明朝，男孩的渔船已普遍以潜水方法采集珍珠等海产品。古代日本、韩国均记录有潜水技术高超的“海女”。

至于传说故事中最著名的“潜水专家”首屈水许传的梁山好汉“浪里白条”张顺，书中说他可以在水中潜伏一昼夜。

在西方，地中海区域的潜水活动，也很兴盛。在古迹中发现一件公元前九百年的浮雕像中，有一口衔皮气囊的人像，像是从事潜水。

史书记载，亚里斯多德（音译），记录了很多有关的潜水故事；相传罗马帝国曾经培训水中特攻兵，潜行水中攻击敌人。武装士兵，也利用芦苇的茎，一端露出水面，一端含嘴里，潜向敌阵攻击，这件事可以说是开了呼吸管的先河。